Проявление двигательных качеств в единоборствах во многом определяется характером взаимодействия спортсмена с соперником. Если в гимнастике, тяжелой и легкой атлетике на первый план выступают характеристики взаимодействия с опорой, спортивными снарядами, то в борьбе, боксе, фехтовании результаты движений спортсменов должны оцениваться, прежде всего, по характеристикам их взаимодействий с соперниками. Причем в то время как в фехтовании преимущество отдается дистанционно-временным (биокинематическим) характеристикам этих взаимодействий, в борьбе и в боксе к ним прибавляются еще и биодинамические (силовые и инерционные). Естественно, что тренажерные системы, если они конструктивно соответствуют решению важнейших задач обучения и тренировки в том или ином виде спортивных движений, должны адекватно моделировать важнейшие биомеханические закономерности выполнения изучаемых движений.

Только в таких условиях и с использованием таких технических средств могут успешно совершенствоваться двигательные качества спортсменов, необходимые для достижения целей в соревновательной деятельности. Для повышения эффективности процесса совершенствования специальных двигательных качеств борцов автором совместно с В. М. Смирновым в лаборатории биомеханики КГИФК был сконструирован специальный тренажер, позволяющий программировать и контролировать биомеханические характеристики взаимодействий спортсменов. Характерной особенностью, отличающей его от уже описанных конструкций, был антропоморфный манекен с подвижными сочленениями и регламентируемыми переменными динамическими характеристиками звеньев.