Получить эти характеристики БК-а возможно путем анализа материалов киносъемки, стробосъемки, видеомаг-нитосъемки, рентгенокиносъемки, фотограмметрирования и других методов исследования биокинематических параметров движения. Следующим БК-а алгоритмом является пространственный угловой алгоритм (ПУ-а). Запись этого алгоритма осуществляется с учетом обозначения ВКР, величины суставного угла как функции времени. Например, запись BKPmss — 1; 30; 20; 10 (xf-0,1 -1; 3; 4; 6; 9); (yf-0,1-1,4; -8; 3; -6); (zf-0,1-1; 3; 8; 6; 9; 51; 13; 36) означает, что правое плечо в плечевом суставе перемещается из исходного положения отведения влево на 30°, сгибание — на 20°, супинирование — на 10° в положение отведения влево — на 51°, сгибание-на 13°, супинирование — на 36° за общее время: сгибания 23 с, отведения -21 с, супиринования — 26 с. Учет времени тот же, что и при написании БК-алгорит-ма. Исследование характеристик данного алгоритма можно производить различными биомеханическими методами, в данном случае наиболее рациональным является метод многоплоскостной гониографии. Одним из наиболее употребляемых БК-а также является алгоритм ускорений (У-а) точек тела и центров масс биозвеньев.

Запись У-а осуществляется таким образом: h; m; З, 1, 0 (xf-1, 2, 3) (yf-0, 1, 2, 3). Это означает. что центр Масс плеча из какого-то исходного положения перемещается с ускорением 3g вокруг фронтальной оси (сгибание), с ускорением Ig — вокруг сагиттальной оси (отведение) и без ускорения — вокруг фронтальной оси. Интервалы, в которых осуществлялось дифференцирование ускорений, указаны в скобках (скорость движения v). Для определения характеристик У-а наиболее пригодны в качестве датчиков пространственные (трехплоскостные) акселерометры.

В целом для анализа У-а целесообразно применять акселеро-графический метод.