Подходы к декомпозиции целей управления движениями могут быть разнообразными, но несмотря на это необходимо помнить, что в каждом конкретном случае нужно строго придерживаться единообразия критериев такой декомпозиции. Желательно указывать их в количественной форме, по возможности количественно сопоставлять как между собой, так и с итоговыми результатами обучения и в Целом тренировочного процесса. Другие исследователи (А. Н. Никоноров в гребле на байдарке, А. А. Тесленко в велосипедном спорте), используя тот же подход, несколько иначе изобразили структуру целей управления движениями в изучаемых спортивных упражнениях.

Так, А. Н. Никоноров, представляя биомеханическую модель исследуемого движения, одновременно дает не-, которую информацию о целях и о задачах управления. А. А. Тесленко, также графически изображая модель цикла кругового педалирования, одновременно дает информацию для тренеров и спортсменов о целях и задачах управления движениями. Выполняя декомпозицию генеральной цели управления движениями, строя дерево целей, педагог одновременно устанавливает и задачи управления.

Причем можно заметить, что в разветвленной иерархии целей различных рангов одни цели как бы подчиняются другим. То есть для достижения одних, вышестоящих целей, необходимо достичь других, нижестоящих целей.

Нижестоящие цели являются, по существу, не только целями (по отношению к одним целям), но и средствами (по отношению к другим целям). Для того чтобы равнодействующая опорной, реакции толчковой ноги спортсмена (2) при выполнении фазы захвата ног, рассмотренного выше приема вольной борьбы, достигла у обучаемого требуемых модуля и вектора, горизонтальная составляющая опорной реакции той же ноги в это время должна также достигнуть соответствующих показателей (2.1). Понятно, что в таком случае цель 2.1 по отношению к цели 2 может рассматриваться как средство или задача. Задачей управления в таком случае может считаться та цель, для достижения которой нет необходимости использовать цель — средство.

Фактически задачами служат цели, которые или занимают нижележащие уровни в дереве целей управления движением, или являются последним уровнем декомпозиции генеральной цели управления.