В простой биокинематической цепи каждое звено является элементом не более двух пар; сложная цепь может включать в себя биозвенья, входящие в три и более биокинематические пары. Простые и сложные подвижные цепи могут быть также замкнутыми и незамкнутыми. К замкнутым биокинематическим цепям принадлежат биозвенья, входящие не менее чем в две биокинематические пары. Незамкнутые биокинематические цепи содержат биозвенья, входящие только в одну подвижную пару.

Число степеней свободы движения биокинематических цепей опорно-двигательного аппарата человека (Н) определяется в соответствии с учетом числа пар I класса (Bi), числа пар II класса (В2), числа пар III класса (В3), числа пар IV класса (В4) и числа пар V класса (в5). Из всех возможных степеней свободы звеньев рассматриваемой биокинематической цепи исключаются степени свободы, обусловленные наличием соответствующего числа условий связи. В таком случае число степеней свободы (Н), которые имеет данная цепь, будет равно: Изучение движений многозвеньевой биомеханической системы опорно-двигательного аппарата чрезвычайно затруднено, вследствие сложного пространственного расположения его многочисленных частей в различные отрезки времени. Если эта задача рассматривается в основном только в одной плоскости (чаще в сагиттальной), многие важнейшие механизмы большинства элементов техники остаются неизученными, а общая картина движений искажается.

Специалисты в таких случаях обычно исследуют движения одной или сравнительно небольшого количества точек биозвеньев тела человека, что также значительно снижает практическую ценность результатов биомеханического анализа.