Все возможные подвижные пары III класса теоретически можно разделить на четыре вида: первый вид позволяет выполнить только три вращательных движения звеньев, второй — два вращательных и одно поступательное: третий — одно вращательное, два поступательных; четвертый — три поступательных движения. По данным биомеханических исследований, среди биокинематических пар III класса у человека имеются пары только первого вида, так как во всех сочленениях с парами этого класса в обычных условиях возможны только три вращательных движения. Имеющиеся пары IV класса также можно подразделить на три вида.

В парах первого вида этого класса возможны только два вращательных движения, второго вида — одно вращательное и одно поступательное и третьего — два поступательных движения звеньев. В двигательном аппарате человека в обычных условиях среди пар IV класса встречаются пары только первого вида.

Подвижные пары V класса теоретически могут содержать всего два возможных вида. Первый вид имеет одно вращательное движение, второй — одно поступательное движение звеньев. В биокинематических парах V класса у человека преимущественно встречаются пары первого вида, хотя в определенных условиях можно предположить наличие и второго вида.

Согласно приведенным данным, биокинематические пары опорно-двигательного аппарата структурно и функционально связаны в биокинематические цепи. Этот принцип организации в двигательном отношении представляется чрезвычайно выгодным и рациональным.

Биокинематической цепью следует считать связанные Между собой биокинематические пары с учетом их естественного места в опорно-двигательном аппарате и филогенетически сложившейся биологической роли в организме человека. Морфологически эти цепи определяются как простые или сложные, в зависимости от того, скольким парам принадлежат их звенья.